Créé en septembre 1978 par René UBERTI, le choeur regroupait à l'origine des amateurs de la seule région de Montfort l'Amaury. Dès leur première rencontre dans la salle des loisirs de Montfort l'Amaury, les quelques 50 personnes présentes étudient un chant à quatre voix qu'ils interprètent avec brio en fin de séance.

Bientôt, ces choristes veulent chanter de la musique classique. René UBERTI crée alors en 1980, avec Francis CUILLERIER, directeur de l'école de musique de Montfort l'Amaury, l'Orchestre des Yvelines qui est composé de quelques instrumentistes amateurs de très bon niveau. Longtemps, la chorale des Baladins d'Amaury et l'Orchestre des Yvelines interprèteront ensemble, des oeuvres du répertoire classique et religieux.Cet ensemble a très rapidement attiré d'autres amateurs qui n'hésitaient pas à faire quelques dizaines de kilomètres pour participer aux répétitions. Ensemble, ces choristes conjugent amour de la musique et goût du chant choral.La chorale des "Baladins d'Amaury" a été dirigée par son fondateur, René UBERTI, jusqu'en 1986.
René Uberti est décédé en 2007.
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De 1984 à 1990, Pierre ANDRE en a assuré la direction, conjointement avec René UBERTI dans un premier temps, puis seul jusqu'à son départ de la chorale.

Annie BRUNET lui a succédé en 1990 et a dirigé l'ensemble jusqu'en 2000.
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La saison 2000/2001 a été une période de transition.

En septembre 2001, Philippe LEKIEFFRE a pris la direction du choeur et le dirige toujours actuellement.

117 concerts ont été donnés depuis la création des "Baladins d'Amaury", dans tout le département des Yvelines. La chorale s'est également produite à Nickenich (Allemagne), à l'occasion du jumelage de cette ville avec Montfort l'Amaury, à Washingborough (Angleterre), ainsi qu'à Paris et diverses villes de province.

Au fil de ces 30 années d'existence, le nombre des choristes a évolué autour de 40. L'effectif actuel est de 30 chanteurs, provenant de 15 communes avoisinantes..
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2008 : L'ensemble choral a fêté ses 30 ans en donnant deux concert, l'un à Houdan, l'autre à Méré. Avec l'orchestres des Yvelines, dirigé par Philippe Lekieffre, le choeur a chanté notamment la Pavane de Gabriel Fauré et le Magnificat de Domenico Cimarosa.
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Le répertoire des Baladins d'Amaury est très varié, la chorale ayant étudié et interprété depuis sa création plus de 200 oeuvres couvrant tous les domaines que peut explorer une chorale de cet ordre, à savoir : profane, religieux classique et contemporain, a capella, avec piano, avec orchestre.